Gertruda se narodila 29. září 1227 jako dcera lantkraběte Ludvíka Durynského a svaté Alžběty Uherské. Už v raném dětství byla dána na vychování do kláštera premonstrátek v Altenbergu blízko Wetzlaru, podle slibu matky před jejím narozením. Ve věku 21 let se roku 1248 stala třetí představenou tohoto kláštera. Ze svého dědictví postavila klášterní kostel, špitál a dům pro chudé poutníky. V tom se řídila příkladem své matky svaté Alžběty Uherské, která svou lásku ke Kristu projevovala péčí o chudé a nemocné. Při omývání jednoho nemocného Gertruda řekla: „Jak krásné je moci takto pečovat o svého Spasitele!“
Když papež Urban IV. vyhlásil novou křížovou výpravu, snažila se Gertruda horlivě napomáhat k uskutečnění tohoto podniku. Se spolusestrami a dalšími šlechtičnami shromáždila mnoho peněz na vybavení křižáků.
Slavnost Těla a Krve Páně, zavedená papežem Urbanem IV., se v Altenbergu slavila již roku 1270. Každý den pečovala Gertruda o potřeby těch nejubožejších, jak ve špitálu, tak v klášteře. Měla dar usmiřovat rozvaděné. Vyprošovala pro ně Boží milosrdenství svými kajícími skutky a umrtvováním. Zemřela 13. srpna 1297 ve věku 70 let, po 49 letech v úřadu převorky. Byla pohřbena v klášterním kostele v Altenbergu.
Papež Klement V. udělil roku 1311 právo odpustků na její úmrtní den a dovolil její uctívání, i když o pravosti této buly jsou určité pochybnosti. Její úcta byla potvrzena papežem Benediktem XII. 22. ledna 1728. Luteránské diákonky v Altenbergu ještě dnes prokazují blahoslavené Gertrudě velkou úctu.